Systém GATRIA byl vyvinut s cílem poskytnout velitelům lehkých kolových nebo pásových bojových vozidel perfektní a neomezený situační přehled, který hraje zásadní roli u všech pozemních bojových operací. Tento systém slouží ke sledování blízkého okolí vozidla a k detekci a identifikaci potenciálních cílů. V neposlední řadě také zajišťuje zvýšenou ochranu posádky při výsadku.
Hlavní výhody:
+ až 360˚ přehled o situaci na bojišti
+ modulární design pro maximální přizpůsobení potřebám zákazníka
+ ostrý a jasný obraz ve dne i v noci
+ spolehlivá ochrana posádky a vozidla
+ zodolněné moduly vhodné pro použití v podmínkách boje
Různorodé úkoly vyžadují různá elektro-optická řešení, a proto je nespornou výhodou, že je systém navržen modulárně a může se tak v maximální možné míře přizpůsobit požadavkům zákazníka.
Celý systém sestává z vhodně zvolených senzorických modulů nainstalovaných na vozidlo a je ovládán pomocí zodolněného terminálu s dotykovým displejem, který umožňuje operátorovi zobrazit výstup z jednotlivých kamer. Využívá ethernetové rozhraní pro přenos dat a komunikaci mezi terminálem operátora a jednotlivými senzorickými moduly.
Hlavní terminál může být doplněn až o dvě další ovládací a zobrazovací jednotky. Kromě zobrazení jednotlivých obrazů z kamer umožňuje terminál i další funkce, jako například:
- detekce pohybu v obraze jednotlivých kamer,
- fúze ("blending") obrazů z jednotlivých senzorických modulů,
- tvorba "živého" panoramatického obrazu ze senzorického modulu AWIR 33,
- volitelné nastavení parametrů u jednotlivých modulů (jas, kontrast, barva atd.)
- ovládání pomocí tlačítek nebo dotykového displeje,
- stabilizace obrazu.
Senzorické moduly jsou tvořeny kombinací citlivých barevných denních a termovizních kamer. Jako termovizní kamery se využívají 12 µm (či volitelně 17 µm) nechlazené mikrobolometry v rozlišení 640 pixelu horizontálně. Denní kamery jsou vysoce citlivé s Full HD rozlišením.
Jednotlivé kamery a potřebná elektronika jsou umístěny do hliníkových schrán a zodolněny pro instalaci na bojová vozidla. Rozmístění jednotlivých typů senzorických modulů a jejich zorná pole jsou pečlivě navržena tak, aby měl operátor kompletní (360˚) přehled o situaci v bezprostřední blízkosti bojového vozidla.
GATRIA může využívat následující senzorické moduly:
- AWIR 33 - senzorický modul využívající trojici denních a termovizních kamer. Kamery jsou instalovány do modulů tak, aby tvořily živý obraz s horizontálním úhlem 140° HFOV. Vhodným umístěním minimálně tří těchto senzorických modulů na vozidlo lze dosáhnout celkového přehledu o okolí vozidla v rozsahu 360°.
- AWIR 11 - senzorický modul tvořený barevnou denní kamerou a noční termovizní kamerou. Obě kamery mají sesouhlasena zorná pole. Horizontální úhel je 90° HFOV. Speciální typ tohoto modulu s horizontálním úhlem 60° HFOV lze využít jako asistenta pro řízení při snížené viditelnosti.
- AWIR IR - senzorický modul s nechlazenou termovizní kamerou s úhlem 92° HFOV o rozlišení 640 pixelů horizontálně.
- AWIR D - senzorický modul s denní kamerou s úhlem 96° HFOV.
- See & Check - speciální senzorický modul typu AWIR 11 s integrovanou polohovací jednotkou. Polohovací senzorická jednotka dovoluje plynulé navádění v azimutu k zajištění kontinuálního sledování okolí celého vozidla. Vhodným umístěním tohoto modulu lze snížit počet dodatečných fixních modulů na vozidle a tím snížit náklady na celkový systém.
